Od leta 2003 je redni profesor Univerze v Ljubljani. Na Fakulteti za elektrotehniko je dolgoletni predstojnik Laboratorija za robotiko, kjer se ukvarja predvsem z robotskimi sistemi, rehabilitacijsko robotiko, interakcijo med človekom in robotom, haptičnimi sistemi, biomehaniko ter uporabo robotov v industriji in medicini.
Munih je tudi član Inženirske akademije Slovenije. Za svoje dosežke na področju robotike je prejel Vodovnikovo nagrado Fakultete za elektrotehniko.