Svoja dela je začel objavljati leta 1946 v Mladinski reviji, nato je sodeloval s pesmimi, članki in prevodi v raznih listih in revijah. Nekaj člankov o slovenski književnosti je objavil tudi v poljskem listu Nowa kultura. Izdal je več pesniških zbirk in izborov. Med desetletnim službovanjem v Frankfurtu je njegovo pesniško ustvarjanje doseglo vrhunec in so se zbirke pesmi kar vrstile. V mnogih njegovih pesmih odsevajo strahote, ki jih je doživel v koncentracijskem taborišču. Med bolj vedrimi pesmimi so njegove otroške pesmi, zbrane v pesniški zbirki za otroke Sonce v knjigi iz leta 1962. Za svoje pesniško ustvarjanje je bil večkrat nagrajen; med drugim je leta 1977 za pesniško zbirko Nekje tam čisto na robu prejel Prešernovo nagrado.
Izdal je več knjig literarnozgodovinskih razprav in esejev, zbranih v knjigi Prepletanja, v knjigi Od tod so bežale še ptice je zbral dokumente iz nacističnih koncentracijskih taborišč, pisal pa je tudi spominsko prozo, in sicer je to izbor novel Skice spominov. Obsežno je še njegovo prevajalsko delo, pri čemer je prevajal predvsem iz poljščine. Najvidnejši sta antologiji Poljska lirika dvajsetega stoletja in Sodobna mongolska lirika. V spomin nanj v Semiču že tradicionalno prirejajo Krakarjeve dneve.
Pesniške zbirke in izbori:
- V vzponu mladosti, 1949
- Cvet pelina, 1962
- Med iskalci biserov, 1964
- Umrite, mrtvi, 1965
- Noč, daljša od upanja, 1966,
- Krik, 1968
- Vdanost, 1970
- Predlogi, 1971
- Izbrane pesmi, 1971
- Brinje …, 1973
- Nekje tam čisto na robu, 1975
- Pesmi (skupaj s pesmimi I. Minattija in J. Menarta), 1977
- Sporočilo, 1978
- Poldan, 1980
- Romanje v Kelmorajn, 1986
- Klinopisi, 1988
- Izbrane pesmi – Selected poems, 1990
- Pacem in terris, 1990
- Hvala ti, življenje, 1991
- Tu in onstran, 1993
- Mladinsko pesništvo:
- Ponočna potnica, 1955
- Sonce v knjigi, 1962
- Prišel je lev, 1990
- Spomini, publicistika, esejistika, razprave:
- Od tod so bežale še ptice, 1962
- Goethe pri Slovencih, 1972
- Prepletanja, 1978
- Skice spominov, 1995
