Rodil se je februarja 1925, v Ljubljani, v meščanski družini, kot eden izmed šestih otrok. Leta 1946 je odšel na služenje vojaškega roka, kjer je veliko prebiral pesmi od Mileta Kačiča. Prijateljeval pa je tudi s Herbertom Grunom. Študiral je na ljubljanski Akademiji za igralsko umetnost, smer režija. Bil je tudi režiser v Prešernovem gledališču v Kranju, kasneje pa v Slovenskem ljudskem gledališču v Celju.
Od leta 1961 je deloval kot svobodni umetnik in režiser v raznih gledališčih. Med letoma 1983 in 1988 je prevzel vodjo umetniškega vodje celjskega gledališča, nato pa leta 1988 v ljubljanski Drami.
Imel je dve hčeri, od katerih je ena režiserka, ena pa pisateljica. Heing je za svoja dela prejel več nagrad.
Njegova najbolj znana dela so: Planota (1961), Gozd in pečina (1966), Čarodej (1976), Čudežni Feliks (2009), Cortesova vrnitev (1969), Lažna Ivana (1973).
